ChatGPTに書いてもらった run.sh

#RaspberryPiPico

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ラズピコに書き込んだプログラムは一時的に待機状態に入るので、ラズピコからの出力を cat で受けさせつつ、echo run して実行を開始させるコマンド run.sh をChatGPTに書いてもらった。

code:run.sh

#!/bin/bash

# 引数からデバイスファイル名を取得

DEVICE=$1

# tailコマンドをバックグラウンドで実行

cat "$DEVICE" &

TAIL_PID=$!

# メッセージをデバイスに書き込む

# 一発目にダミーの echo があると安定して動く

echo > "$DEVICE" &

echo "run" > "$DEVICE" &

# Ctrl-Cが押されたら、tailコマンドを終了

function cleanup {

kill $TAIL_PID

exit 0

}

trap cleanup INT

# 無限ループを実行

while true; do

sleep 1

done

ラズピコで動かすプログラム

code:test.c

#include <stdio.h>

#include "pico/stdlib.h"

#include "hardware/gpio.h"

#include "pico/binary_info.h"

const uint LED_PIN = 25;

int main() {

bi_decl(bi_program_description("This is a test binary."));

bi_decl(bi_1pin_with_name(LED_PIN, "On-board LED"));

stdio_init_all();

gpio_init(LED_PIN);

gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

// 標準入力から「run」を受け取るまで待機

char buf4;

while (1) {

scanf("%s", buf);

if (buf0 == 'r' && buf1 == 'u' && buf2 == 'n') {

break;

}

while (1) {

gpio_put(LED_PIN, 0);

sleep_ms(250);

gpio_put(LED_PIN, 1);

puts("Hello World!!!!!\n");

sleep_ms(1000);

}

実行手順

code:sh

# (1) 上記の test.c をラズピコへ書き込む

# (2) ラズピコをパソコンから抜き差しして「run」の入力待ち状態にする

# (3) 以下のコマンドを実行

$ ./run.sh /dev/cu.usbmodem21101

Hello World!!!!!